迷ったらとりあえずコレ
次のように実行すると、TCP でポートを開いて LISTEN 状態になっているプロセスのコマンド名や PID の一覧を表示できます。
$ lsof -i tcp -s tcp:listen -P
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
ControlCe 604 maku 24u IPv4 0xbf4647db74c55935 0t0 TCP *:7000 (LISTEN)
ControlCe 604 maku 25u IPv6 0x27a96e6374c5592c 0t0 TCP *:7000 (LISTEN)
ControlCe 604 maku 26u IPv4 0xbf46527374c55935 0t0 TCP *:5000 (LISTEN)
ControlCe 604 maku 27u IPv6 0x27a9756374c5592c 0t0 TCP *:5000 (LISTEN)
deno 8572 maku 14u IPv4 0xbc6a127374c55935 0t0 TCP *:8000 (LISTEN)
hugo 10971 maku 6u IPv4 0xbcba127374c55935 0t0 TCP localhost:50001 (LISTEN)
hugo 10975 maku 6u IPv4 0xbd35a81374c55935 0t0 TCP localhost:50002 (LISTEN)
ruby 52070 maku 9u IPv4 0xbf461d7b74c55935 0t0 TCP localhost:4000 (LISTEN)
ruby 52070 maku 12u IPv4 0xbd38681374c55935 0t0 TCP localhost:35729 (LISTEN)
node 65924 maku 38u IPv6 0x27a9356374c5592c 0t0 TCP localhost:5173 (LISTEN)
Dropbox 68519 maku 114u IPv4 0xbc67e81374c55935 0t0 TCP *:17500 (LISTEN)
Dropbox 68519 maku 115u IPv6 0x27a8836374c5592c 0t0 TCP *:17500 (LISTEN)
サーバー系の開発をしていると、開いているポートがどんどん増えていくので、次のような ports エイリアスを定義しておくと便利です。
alias ports="lsof -i tcp -s tcp:listen -P"lsof -i の使い方
lsof (list open files) コマンドは、Linux や macOS で、現在開いているファイルやソケットの一覧を表示するコマンドです。
TCP/UDP ソケット（つまりネットワーク）に関する情報を表示するには、-i オプションを指定します。
$ lsof -i
$ lsof -i tcp -s tcp:listen # TCP で LISTEN 状態になっているものに絞る
$ lsof -i tcp:3000 -s tcp:listen # 指定したポート番号を開いているプロセスを調べる
デフォルトでは、ポート番号がサービス名（IANA 管理）に変換して表示されるので、この挙動を抑制して、数値のポート番号で表示したいときは、-P オプションを指定します。
$ lsof -i tcp:8000
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
Python 71362 maku 5u IPv6 0x2825a06374c5592c 0t0 TCP *:irdmi (LISTEN)
$ lsof -i tcp:8000 -P
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
Python 71362 maku 5u IPv6 0x2825a06374c5592c 0t0 TCP *:8000 (LISTEN)
上記のように実行して PID を調べれば、kill コマンドで対象プロセスを終了することができます。
$ kill 71362