ひょんなことから、Ubuntu Server の入った Raspberry Pi 4 が必要になったので、セットアップ手順をメモしておきます。 なんか昔より簡単にインストールできるようになっててビックリしました。
何をするか？
ここでは、Raspberry Pi 4 Model B に Ubuntu 20.04 をインストールして、Wi-Fi 経由の SSH ログインができるところまでセットアップします。 なお、有線 LAN では一度も接続せずに Wi-Fi 接続できるようにします。 ただし、初期設定のために HDMI でのディスプレイ出力は必要になります。
- 準備するもの
- Raspberry Pi 4 （たぶん別のバージョンでもOK）
- SD カードに OS をインストールするための PC
- HDMI ケーブルとディスプレイと USB キーボード
SD カードに OS をインストール
公式の Raspberry Pi Imager というソフトウェアを使うと、ものすごく簡単に SD カードに各種 OS をインストールできます。 Raspberry Pi Imager を起動したら、次のようにポチポチやっていくだけでインストール完了です。
- Operating System の項目で、
Other general purpose OS→Ubuntu→Ubuntu Server 20.04 LTS (64-bit server OS)のように選択 - Storage の項目で、書き込み対象の SD カードを選択
- WRITE ボタンを押してしばらく待つ
あとは、この SD カードを Raspberry Pi に挿入して電源を入れれば Ubuntu OS が起動します。 お手軽すぎる。。。
Wi-Fi（無線LAN）に接続する
Raspberry Pi を HDMI ケーブルでディスプレイに接続して電源を入れます。
Ubuntu が起動するので、初期ユーザー ubuntu、初期パスワード ubuntu でログインします。
ubuntu login: ubuntu
Password: ******
初回ログイン時にパスワードの変更を促されるので、適当なパスワードを設定します。
Ubuntu のネットワーク設定は Netplan の仕組み で行われるため、そのための YAML ファイルを作成します。
$ sudo vim /etc/netplan/99-custom.yaml
network:
version: 2
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
access-points:
"<SSID>":
password: "********"設定ファイル中の SSID とパスワードの部分は、実際に使用している Wi-Fi アクセスポイントのものに置き換えてください。 YAML ファイルを作成したら、次のようにしてネットワーク設定を反映します。
$ sudo netplan apply
数秒待てば Wi-Fi 接続できるようになっているはずなので、apt で各種パッケージを更新しておきます。
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
...しばらく待つ...
大量のパッケージが更新されるので、ここでいったん再起動しておくとよいかもです。
$ sudo shutdown -r now
SSH 接続できるようにする
Raspberry Pi 上で SSH サーバーを起動しておけば、ノート PC などからリモート接続できるようになります。
次のようにして、apt で SSH サーバー (openssh-server) をインストールして起動します。
ついでに IP アドレス確認用の ifconfig コマンドなどを使えるように、net-tools パッケージもインストールしておきます。
$ sudo apt install openssh-server
$ sudo apt install net-tools
$ sudo systemctl start ssh # SSHサーバーを起動
SSH サーバーが起動したら、ifconfig コマンドあるいは ip a コマンドで IP アドレスを確認します。
$ ifconfig
あとは、この IP アドレスに対して、ノート PC などから SSH 接続できれば成功です。
macOS などであれば、ssh コマンドは最初からインストールされています。
$ ssh ubuntu@192.168.1.14
この時点で Raspberry Pi をリモート操作できるようになったので、ディスプレイは必要なくなります。 デフォルトではパスワード認証で SSH 接続するようになっていますが、できれば SSH 鍵を使った公開鍵認証方式で接続できるようにしましょう。
固定 IP アドレスにしておく
前述のネットワーク設定では DHCP で IP アドレスを割り当てるようにしましたが、SSH 接続での使用を前提とするなら、固定の IP アドレスを割り当てておいた方がよさそうです。
Netplan の設定ファイルで固定 IP アドレスを指定する場合、DHCP を無効 (dhcp4: false) にし、代わりに次のような項目を設定します。
- IP アドレス (
addresses) - DNS サーバー (
nameservers) - デフォルトゲートウェイ (
routes)
次の例では、固定 IP アドレスとして 192.168.1.20、DNS サーバーとデフォルトゲートウェイとして 192.168.1.1 を指定しています。 念の為、セカンダリ DNS に Google Public DNS (8.8.8.8) を指定してあります。
network:
version: 2
wifis:
wlan0:
dhcp4: no
access-points:
"<SSID>":
password: "********"
addresses: [192.168.1.20/24]
nameservers:
addresses: [192.168.1.1, 8.8.8.8]
routes:
- to: default
via: 192.168.1.1次のようにネットワーク設定を反映して完了です。
$ sudo netplan apply
IP アドレスを変更した場合は、ここで SSH 接続が切れるので、新しい IP アドレスで接続しなおします。
$ ssh ubuntu@192.168.1.20