次のサンプルコードでは、それぞれの変数値の型情報を、JavaScript の typeof で調べています（ついでに、Object.prototype.toString.call でもう少し詳しい情報も表示）。
// ヘルパ関数
function printType(x: any) {
console.log(`${typeof(x)} ${Object.prototype.toString.call(x)}`);
}
let booleanValue: boolean = true;
printType(booleanValue); //=> boolean [object Boolean]
let numberValue: number = 100;
printType(numberValue); //=> number [object Number]
let stringValue: string = 'Hello';
printType(stringValue); //=> string [object String]
function func(): number { return 100; }
printType(func); //=> function [object Function]
let undefinedValue: undefined = undefined;
printType(undefinedValue); //=> undefined [object Undefined]
let tupleValue: [string, number] = ['Hello', 100];
printType(tupleValue); //=> object [object Array]
let arrayValue: number[] = [1, 2, 3];
printType(arrayValue); //=> object [object Array]
let nullValue: null = null;
printType(nullValue); //=> object [object Null]
let general: any = { name: 'Mofu' };
printType(general); //=> object [object Object]
let sym: symbol = Symbol('key'); // ES2015
printType(sym); //=> symbol [object Symbol]
let x: bigint = 1n; // ES2020
printType(x); //=> bigint [object BigInt]
enum Color { Red, Green, Yellow }; // これは数値と同じ扱い
printType(Color.Red); // number [object Number]
注意しなければいけないのは、JavaScript の typeof は、TypeScript のタイプアノテーションで指定した型を返してくれるわけではないということです。
typeof が返す型情報は、JavaScript コードとして実行したときに、実際にその値がどのような型で扱われているかを示すものです。
なので、TypeScript 独自のタイプアノテーション情報（Tuple 型など）が調べられるわけではありません。
TypeScript のタイプアノテーションは、JavaScript へのトランスパイル時に使われる参考情報でしかありません。
これは、次のように「何でも型」の any で変数を定義し、具体的な値として数値、文字列、オブジェクトを格納してみるとよくわかります。
let x: any = 100;
printType(x); //=> number [object Number]
x = 'Hello';
printType(x); //=> string [object String]
x = {'a': 100};
printType(x); //=> object [object Object]
共用体 (Union) 型を使った場合も同様。
let x: string | null;
x = 'Hello';
printType(x); //=> string [object String]
x = null;
printType(x); //=> object [object Null]
typeof は、あくまで 実行時の値 の型を調べるものだということですね。