『初めての Perl 第3版』より
クロージャ (closure) は非常に強力な概念で、Lisp の世界から持ってきたものです。クロージャとは、（荒っぽい言い方をすれば）自分自身のプライベートなデータを持っている無名サブルーチンです。
『続・初めての Perl』より
その時点で存在するすべてのレキシカル変数に、宣言された時点からアクセスできるサブルーチンをクロージャ (closure) と呼びます（クロージャは、もともとは数学用語です）。
例えば、以下の callback サーブルーチンは、レキシカル変数 $count を参照するクロージャといえます。
my $count = 0;
sub callback { ++$count; }